Servo kuratibu mstari wa upakiaji wa kesi (na kizigeu cha kadibodi)
Mstari wa uzalishaji wa ufungaji una kigawanyiko cha kasi ya juu, mstari wa kusambaza bidhaa, mstari wa kunyakua, Hbot, utaratibu wa kusonga shimoni mbili, mstari wa kusambaza sanduku, utaratibu wa kugundua, gripper ya kizigeu cha kadibodi, mfumo wa kulisha kizigeu cha kadibodi, kuratibu servo, kishikilia chupa, na uzio wa kinga. Mgawanyiko wa kasi ya juu hugawanya bidhaa katika njia nyingi, wakati utaratibu wa kusonga shimoni mbili huharakisha kifungu cha bidhaa. Baada ya bidhaa kufika kwenye kituo cha kizigeu cha kadibodi, roboti ya Scar hupakia kizigeu cha kadibodi kwenye bidhaa zilizopangwa. Bidhaa hufika kwenye conveyor ya kupanga. Baadaye, bidhaa huchukuliwa na gripper na kuwekwa kwenye sanduku la kadibodi, na conveyor ya sanduku husafirisha kisanduku kilicho na bidhaa nje.
Mpangilio kamili wa mfumo wa kufunga
Configuration kuu
Mkono wa roboti | ABB/KUKA/Fanuc |
Injini | SHONA/Nord/ABB |
Servo motor | Siemens/Panasonic |
VFD | Danfoss |
Sensor ya umeme | MGONJWA |
Skrini ya kugusa | Siemens |
Kifaa cha chini cha voltage | Schneider |
Kituo | Phoenix |
Nyumatiki | FESTO/SMC |
Diski ya kunyonya | PIAB |
Kuzaa | KF/NSK |
Pumpu ya utupu | PIAB |
PLC | Siemens / Schneider |
HMI | Siemens / Schneider |
Sahani ya mnyororo/mnyororo | Intralox/rexnord/Regina |
Maelezo ya muundo kuu
Vipindi zaidi vya video
- Servo kuratibu kifungashio cha kesi kwa chupa za glasi zilizo na kizigeu cha kadibodi