Mstari wa ufungaji wa kesi ya Doypack

Laini hii ya uzalishaji kiotomatiki ni pamoja na kitambua X-ray, kikataa mifuko, kifaa cha kubandika Mikoba, Kigawanyiko, Kisafirisha Begi, Spiral warmer na baridi, Mashine ya kuweka lebo ya Mifuko, Kisimamishaji cha Kesi, Mfumo wa upakiaji wa vipochi vya Roboti na mfumo wa kubandika wa roboti.

Laini hii kamili ya upakiaji wa chakula ina vifaa vya Usafirishaji wa bidhaa Jumuishi, ukaguzi wa kuona, kisafirishaji cha sanduku, upakiaji wa roboti, uwekaji wa sehemu, muundo wa mwongozo wa upakiaji n.k. Mashine ya kufunga mwenyeji kwa kutumia roboti ya buibui + kishikio cha kunyonya kikombe ili kunyakua bidhaa. Kisafirishaji cha kulisha bidhaa kimewekwa na kamera ya ukaguzi wa kuona ili kutambua nafasi na pembe ya bidhaa kwenye kisafirishaji, na roboti itafuata na kunyakua bidhaa. Na mkono wa buibui kwanza unanyakua bidhaa na kuiweka kwenye muundo wa mwongozo wa kufunga, ambayo inapunguza safu nzima ya bidhaa kwenye mstari mzima kabla ya kuipakia kwenye kesi. Kifaa kinaendana na kifaa cha kuweka bodi ya kizigeu.