Mfumo wa upakiaji wa kontena otomatiki (ulio na gari linalofuatiliwa na AMR)
Maelezo Fupi:
Ubunifu:Hali mpya ya utendakazi otomatiki inayojumuisha kupanga, kuwasilisha, ufuatiliaji, uundaji wa mfano, na kuweka mrundikano wa bidhaa zilizokamilishwa;
Upakuaji otomatiki na upakiaji wa gari wa masanduku ya sigara yaliyokamilishwa yanaweza kupatikana kulingana na aina tofauti (pamoja na urefu wa gari, upana, urefu, na ikiwa kuna jukwaa la kugeuza mbele);
Ufanisi:Teknolojia ya utambuzi wa taswira ya 3D husaidia katika kufikia utambulisho bora wa bidhaa, kuongeza ufanisi wa upakiaji wa gari, kupunguza kwa kiasi kikubwa wafanyikazi wa vifaa, nguvu ya kazi, na wakati wa kupakia.
Akili:Mfumo wa upakiaji wa gari dogo la AMR huchukua nafasi ya upakiaji wa forklift uliopita na upakiaji wa mikono, ikikokotoa kwa wakati unaofaa ikiwa kutakuwa na migongano wakati wa upakiaji wa gari, iwe sanduku la moshi limeinamishwa au kuharibiwa, kufikia upakiaji wa kiotomatiki na wa habari, na kuunganisha laini nzima.
Usalama:Kutumia algorithms kupata na kushika sanduku la sigara kwa usahihi, ili kuzuia uharibifu wa pakiti ya sigara na kuhakikisha usalama wa bidhaa;
Mazingira ya kazi iliyofungwa ya kiotomatiki hupunguza hatari na inahakikisha mazingira salama ya kazi kwa wafanyikazi;
Kifaa hutumia kamera ya 3D kuchanganua rafu na data ya wingu ya sehemu ya uzalishaji hukokotoa viwianishi vya anga vya sehemu ya juu ya kisanduku. Roboti inayoondoa rangi huondoa kisanduku kwa usahihi kulingana na viwianishi vya anga vya sehemu ya juu ya kisanduku. Kamera ya 3D pia inaweza kuchanganua na kutambua ikiwa sehemu ya juu ya kisanduku imeharibika au imechafuliwa. Roboti ya mhimili 6 hutumiwa kuondoa stack, kugeuza bidhaa 90 ° na kuiweka. Kishikio cha kuondoa rangi kinaweza kutambua kunyakua kwa nambari tofauti za masanduku, kama vile visanduku 2 au 3, kulingana na aina ya rafu. Inaweza kufikia suluhisho la kiotomatiki la uondoaji wa rangi kiotomatiki, kuchakata godoro kiotomatiki, na pato la kisanduku kiotomatiki. Baadaye, gari la AMR linapoabiri kiotomatiki kupitia urambazaji wa lidar ya SLAM na kusahihisha kila mara mkao wa mwili, gari la AMR hatimaye linaweza kuwekwa katikati ya behewa. Kamera ya 3D kwenye gari la AMR huchanganua data ya anga ya lori na kurudisha viwianishi vya anga vya kona ya chini kulia ya kichwa cha gari hadi kwenye roboti inayopakia. Roboti inayopakia hunyakua visanduku na kuzibandika kulingana na viwianishi vya kona. Kamera ya 3D huchanganua viwianishi vya visanduku vilivyorundikwa na roboti kila wakati na kukokotoa sehemu za kona. Huhesabu ikiwa kutakuwa na migongano na ikiwa visanduku vimeinamishwa au kuharibiwa wakati wa kila upakiaji. Roboti hurekebisha mkao wa upakiaji kulingana na data ya sehemu ya kona iliyokokotwa. Baada ya roboti kubandika upande mmoja, AMR vechile hurejesha umbali uliopangwa mapema ili kupakia safu mlalo inayofuata. Inapakia na kurudi nyuma hadi gari lijazwe na masanduku. Gari la AMR linatoka nje ya gari na linasubiri gari linalofuata ili kupakia masanduku.
Mpangilio kamili wa mfumo wa kufunga
Configuration kuu
| Mkono wa roboti | ABB/KUKA/Fanuc |
| Injini | SHONA/Nord/ABB |
| Servo motor | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Sensor ya umeme | MGONJWA |
| Skrini ya kugusa | Siemens |
| Kifaa cha chini cha voltage | Schneider |
| Kituo | Phoenix |
| Nyumatiki | FESTO/SMC |
| Diski ya kunyonya | PIAB |
| Kuzaa | KF/NSK |
| Pumpu ya utupu | PIAB |
| PLC | Siemens / Schneider |
| HMI | Siemens / Schneider |
| Sahani ya mnyororo/mnyororo | Intralox/rexnord/Regina |
Maelezo ya muundo kuu
Vipindi zaidi vya video
- Mfumo wa Kupakia Kontena Kiotomatiki (Ulio na Gari Linalofuatiliwa la AMR)
